Einstellempfehlung - IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch

Regler-Funktionen im ecomatmobil-Controller
Die Stellgröße Y hat folgenden zeitlichen Verlauf:
y
KD
~T
V
Grafik: Typische Sprungantwort eines PID-Reglers
Parameter der Funktionseingänge
Name
X
XS
XMAX
KP
KI
KD
Parameter der Funktionsausgänge
Name
Y

Einstellempfehlung

KP = 50
KI = 30
KD = 5
Bei den oben angegebenen Werten arbeitet der Regler sehr schnell und stabil. Der Regler schwingt
bei dieser Einstellung nicht.
► Um den Regler zu optimieren, können die Werte anschließend schrittweise verändert werden.
280
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
KI * X
d
KP * X
d
t
T
N
Datentyp Beschreibung
WORD Istwert
WORD Sollwert
WORD Maximalwert des Sollwertes
BYTE Konstante des P-Anteil
BYTE I-Anteil
BYTE Proportionalanteil des D-Anteils
Datentyp Beschreibung
WORD Stellgröße
SmartController (CR2500) V05
Funktionsblöcke für Regler