IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 4

Inhalt
8.9.3
8.9.4
8.9.5
8.9.6
9 PWM im ecomatmobil-Controller
9.1 PWM-Signalverarbeitung ............................................................................................. 164
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.2 Stromregelung mit PWM .............................................................................................. 177
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.3 Hydraulikregelung mit PWM......................................................................................... 183
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
9.3.5
9.3.6
9.3.7
9.3.8
9.3.9
9.3.10
10 Weitere Funktionen im Controller
10.1 Zählerfunktionen zur Frequenz- und Periodendauermessung..................................... 209
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.1.4
10.1.5
10.1.6
10.1.7
10.1.8
10.2 Software-Reset............................................................................................................. 224
10.2.1
10.3 Daten im Speicher sichern, lesen und wandeln ........................................................... 225
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.3.7
10.4 Datenzugriff und Datenprüfung .................................................................................... 235
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.4.4
10.4.5
4
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
Funktion J1939_x_TRANSMIT .................................................................. 155
Funktion J1939_x_RESPONSE................................................................. 157
Funktion J1939_x_SPECIFIC_REQUEST................................................. 159
Funktion J1939_x_GLOBAL_REQUEST................................................... 161
PWM-Funktionen und deren Parameter (allgemein) ................................. 165
Funktion PWM............................................................................................ 171
Funktion PWM100...................................................................................... 173
Funktion PWM1000.................................................................................... 175
Strommessung bei PWM-Kanälen............................................................. 177
Funktion OUTPUT_CURRENT_CONTROL .............................................. 178
Funktion OCC_TASK ................................................................................. 180
Funktion OUTPUT_CURRENT.................................................................. 182
Wozu diese Bibliothek? – Eine Einführung ................................................ 183
Was macht ein PWM-Ausgang? ................................................................ 184
Was ist der Dither?..................................................................................... 185
Bausteine der Bibliothek "ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.Lib"........................ 188
Funktion CONTROL_OCC......................................................................... 189
Funktion CONTROL_OCC_TASK ............................................................. 192
Funktion JOYSTICK_0............................................................................... 195
Funktion JOYSTICK_1............................................................................... 198
Funktion JOYSTICK_2............................................................................... 202
Funktion NORM_HYDRAULIC .................................................................. 206
Einsatzfälle................................................................................................. 210
Einsatz als Digitaleingänge........................................................................ 210
Funktion FREQUENCY.............................................................................. 211
Funktion PERIOD....................................................................................... 213
Funktion PERIOD_RATIO ......................................................................... 215
Funktion PHASE ........................................................................................ 217
Funktion INC_ENCODER .......................................................................... 219
Funktion FAST_COUNT ............................................................................ 222
Funktion SOFTRESET............................................................................... 224
Automatische Datensicherung ................................................................... 225
Manuelle Datensicherung .......................................................................... 226
Funktion MEMCPY..................................................................................... 227
Funktion FLASHWRITE ............................................................................. 228
Funktion FLASHREAD............................................................................... 230
Funktion E2WRITE .................................................................................... 231
Funktion E2READ ...................................................................................... 233
Funktion SET_DEBUG............................................................................... 236
Funktion SET_IDENTITY........................................................................... 237
Funktion GET_IDENTITY........................................................................... 239
Funktion SET_PASSWORD ...................................................................... 241
Funktion CHECK_DATA ............................................................................ 243
SmartController (CR2500) V05
163
209