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PWM im ecomatmobil-Controller
9.1.3
Funktion PWM100
WICHTIG: Neue ecomatmobil-Controller unterstützen nur noch die Funktion PWM1000 (→ Seite
174).
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0505
•
ExtendedController: CR0200
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7505, CR7200
•
CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303
•
Platinensteuerung: CS0015
Funktionssymbol:
INIT
FREQUENCY
CHANNEL
VALUE
CHANGE
DITHER_VALUE
DITHER_FREQUENCY
Beschreibung
PWM100 organisiert die Initialisierung und Parametrierung der PWM-Ausgänge.
Die Funktion ermöglicht eine einfache Anwendung der PWM-Funktion im R360-Controller. Die PWM-
Frequenz kann direkt in [Hz] und das Puls-Pausen-Verhältnis in 1 %-Schritten angegeben werden.
Zum Aufbau von Reglern ist diese Funktion durch die relativ grobe Abstufung nicht geeignet.
Die Funktion wird einmalig für jeden Kanal in der Initialisierung des Applikations-Programms
aufgerufen. Dabei muss der Eingang INIT auf TRUE gesetzt sein. Bei der Initialisierung wird auch der
Parameter FREQUENCY übergeben.
HINWEIS
Der Wert FREQUENCY muss für die Kanäle 4...7 (beim ClassicController oder ExtendedController:
4...11) gleich sein.
Bei diesen Kanälen dürfen die Funktion PWM (→ Seite 170) und die Funktion PWM100 nicht gemischt
werden.
Die PWM-Frequenz ist intern auf 5 kHz begrenzt.
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
PWM100
SmartController (CR2500) V05
PWM-Signalverarbeitung
173
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