Inhaltsverzeichnis
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Programmierung und Systemressourcen
Funktion
CAN-Schnittstelle
PWM,
PWM1000
INC_ENCODER
Die oben exemplarisch aufgeführten Funktionen lösen System-Interrupts aus. Das bedeutet: Jeder
Aufruf verlängert die Zykluszeit des Applikations-Programms.
Als Richtwerte sollten folgende Angaben beachtet werden:
7.2
Grenzen bei SmartController
Stromregler
CYCLE,
PERIOD,
PERIOD_RATIO,
PHASE
INC_ENCODER
ACHTUNG
Gefahr von zu trägem Verhalten des Controllers! Zykluszeit darf nicht zu lang werden!
► Bei der Erstellung des Applikations-Programms müssen die oben aufgeführten Empfehlungen
beachtet und durch Austesten überprüft werden. Bei Bedarf muss durch Neustrukturierung der
Software und des Systemaufbaus die Zykluszeit optimiert werden.
44
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
Überdurchschnittliche Belastung
Hohe Baud-Rate (> 250 kBit) mit einer hohen Buslast
Viele PWM-Kanäle gleichzeitig. Es sind besonders die Kanäle
ab 4 deutlich zeitkritischer
Viele Encoder-Kanäle gleichzeitig
max. 1
1 Kanal
4 Kanäle
max. 2
SmartController (CR2500) V05
Möglichst keine weiteren belastenden
Funktionen einsetzen
Eingangsfrequenz < 5 kHz
Eingangsfrequenz < 1 kHz
Möglichst keine weiteren belastenden
Funktionen einsetzen!
Grenzen bei SmartController
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Kapitel
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