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IFM Electronic CR0303 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für IFM Electronic CR0303. Wir haben
1
IFM Electronic CR0303 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch
IFM Electronic CR0303 Programmierhandbuch (230 Seiten)
Marke:
IFM Electronic
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 6.98 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Über diese Anleitung
5
Copyright
5
Übersicht: Dokumentations-Module für Ecomatmobile-Geräte
6
CODESYS-Programmierhandbuch
6
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
7
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
8
Historie der Anleitung (Cr030N)
9
Sicherheitshinweise
10
Beachten
10
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
11
Anlaufverhalten der Steuerung
11
Systembeschreibung
12
Angaben zum Gerät
12
Hardware-Beschreibung
12
Hardware-Aufbau
13
Startvoraussetzung
13
Prinzipschaltung
13
Verfügbarer Speicher
14
Überwachungskonzept
15
Überwachungs- und Sicherungsmechanismen
15
Eingänge (Technologie)
17
Analogeingänge
17
Binäreingänge
18
Ausgänge (Technologie)
21
Binär-Ausgänge
21
Ausgangsgruppe Q3 (OUT12
23
Hinweise zur Anschlussbelegung
24
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
24
Status-LED
25
Schnittstellen-Beschreibung
26
Serielle Schnittstelle
26
CAN-Schnittstellen
27
CAN: Schnittstellen und Protokolle
27
Software
28
Software-Module für das Gerät
28
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
31
FB, FUN, PRG in CODESYS
32
Zykluszeit Beachten
32
Anwendungsprogramm Erstellen
33
Boot-Projekt Speichern
34
Ifm-Downloader Nutzen
34
Ifm-Maintenance-Tool Nutzen
34
Betriebszustände
35
Betriebszustände: Anwendungsprogramm nicht Verfügbar
36
Betriebszustände: Anwendungsprogramm Verfügbar
37
Betriebsmodi
39
Leistungsgrenzen des Geräts
40
Überdurchschnittliche Belastungen
40
Verhalten des Watchdog
40
Konfigurationen
41
Laufzeitsystem Einrichten
41
Laufzeitsystem Neu Installieren
42
Laufzeitsystem Aktualisieren
43
Installation Verifizieren
43
Programmiersystem Einrichten
44
Programmiersystem Manuell Einrichten
44
Target Einrichten
45
Programmiersystem über Templates Einrichten
47
Funktionskonfiguration, Allgemein
48
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
48
Systemvariablen
48
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
49
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
49
Eingänge Konfigurieren
50
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
50
Analogeingänge: Konfiguration und Diagnose
51
Binäreingänge: Konfiguration und Diagnose
52
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
52
Schnelle Eingänge
52
Einsatz als Binäreingänge
52
Ausgänge Konfigurieren
53
Binärausgänge: Konfiguration und Diagnose
53
PWM-Ausgänge
54
Variablen
55
Retain-Variablen
56
Netzwerkvariablen
56
Ifm-Funktionselemente
57
Ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0303
57
Bibliothek Ifm_Cr0303_V05Yyzz.lib
58
Bibliothek Ifm_Can1_Ext_Vxxyyzz.lib
60
Bibliothek Ifm_Cr0303_Canopenmaster_V04Yynn.lib
60
Bibliothek Ifm_Cr0303_Canopenslave_V04Yynn.lib
61
Bibliothek Ifm_J1939_X_Vxxyyzz.lib
61
Bibliothek Ifm_Hydraulic_Cr0303_V01Yyzz.lib
62
Ifm-Bausteine für das Gerät CR0303
63
Bausteine: CAN Layer 2
63
Beschreibung
64
Parameter der Eingänge
65
Parameter der Ausgänge
69
Bausteine: Canopen-Master
80
Parameter der Internen Strukturen
86
Bausteine: Canopen-Slave
89
Bausteine: Canopen Sdos
97
Mögliche Ergebnisse für RESULT
99
Bausteine: SAE J1939
102
J1939_X
103
J1939_X_Global_Request
104
J1939_X_Receive
106
J1939_X_Response
108
J1939_X_Specific_Request
110
J1939_X_Transmit
112
Bausteine: Serielle Schnittstelle
114
Serial_Pending
115
Serial_Rx
116
Serial_Setup
117
Serial_Tx
118
Bausteine: SPS-Zyklus Optimieren
119
Bausteine: Eingangswerte Verarbeiten
126
Parameter der Eingänge
128
Parameter der Ausgänge
128
Bausteine: Analoge Werte Anpassen
130
Bausteine: Zählerfunktionen zur Frequenz- und Periodendauermessung
133
Fast_Count
134
Frequency
135
Inc_Encoder
136
Fast_Count
136
Period
138
Period_Ratio
140
Phase
142
Bausteine: PWM-Funktionen
143
PWM-Frequenz
145
Berechnung des RELOAD-Wertes
146
Bausteine: Hydraulikregelung
150
Mögliche Ergebnisse für ERR1 und ERR2
153
Bausteine: Regler
163
Beschreibung
164
Einstellempfehlung
168
TN Gemäß des Zeitverhaltens der Strecke Wählen
170
Bausteine: Software-Reset
172
Softreset
173
Bausteine: Zeit Messen / Setzen
174
Bausteine: Daten IM Speicher Sichern, Lesen und Wandeln
177
Speicherarten zur Datensicherung
177
Manuelle Datensicherung
178
Flashread
179
Flashwrite
180
Framread
182
Framwrite
183
Memcpy
184
Bausteine: Datenzugriff und Datenprüfung
185
Check_Data
186
Get_Identity
188
Set_Debug
189
Set_Identity
190
Set_Password
191
Diagnose und Fehlerbehandlung
192
Diagnose
192
Fehler
192
Reaktion IM Fehlerfall
192
Reaktion auf System-Fehler
193
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
193
Anhang
194
Systemmerker
194
Systemmerker: CAN
195
Systemmerker: Fehlermerker
196
Systemmerker: LED (Standard-Seite)
197
Systemmerker: Spannungen
198
Systemmerker: 24 Eingänge und 18 Ausgänge
199
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
200
Adressbelegung Ein-/Ausgänge
200
Eingänge: Adressbelegung
201
Ausgänge: Adressbelegung
203
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
205
Eingänge: Betriebsarten
206
Ausgänge: Betriebsarten
207
Ausgänge: Zulässige Betriebsarten
207
Fehler-Tabellen
208
Fehlermerker
208
Fehler: CAN / Canopen
208
Begriffe und Abkürzungen
209
Anleitung
209
Fehlanwendung
213
Analogeingang
219
Steuerungskonfiguration
221
Verwendung, Bestimmungsgemäß
222
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