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Weitere Funktionen im Controller
10.6.4
Funktion SERIAL_PENDING
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505
•
ExtendedController: CR0200, CR0232
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
•
CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303
•
Platinensteuerung: CS0015
•
PDM360 smart: CR1070, CR1071
Funktionssymbol:
SERIAL_PENDING
Beschreibung
SERIAL_PENDING ermittelt die Anzahl der im seriellen Empfangspuffer gespeicherten Datenbytes.
Im Gegensatz zur Funktion SERIAL_RX (→ Seite 256) bleibt der Inhalt des Puffers nach Aufruf dieser
Funktion unverändert.
Die SERIAL-Funktionen bilden die Grundlage für die Erstellung eines anwenderspezifischen
Protokolls für die serielle Schnittstelle.
HINWEIS
Grundsätzlich steht die serielle Schnittstelle dem Anwender nicht zur Verfügung, da sie für den
Programmdownload und das Debugging genutzt wird.
Setzt der Anwender das Systemmerkerbit SERIAL_MODE auf TRUE, dann kann die Schnittstelle frei
genutzt werden. Der Programmdownload und das Debugging sind dann jedoch nur noch über die
CAN-Schnittstelle möglich.
Für CRnn32 gilt: Ein Debugging der Applikations-Software ist dann nur noch über alle 4 CAN-
Schnittstellen oder über USB möglich.
Parameter der Funktionsausgänge
Name
NUMBER
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
NUMBER
Datentyp
Beschreibung
WORD
Anzahl der empfangenen Datenbytes
SmartController (CR2500) V05
Nutzung der seriellen Schnittstelle
259
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