Busleitungslänge - IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch

CAN im ecomatmobil-Controller
8.3.3 Busleitungslänge
Die Länge der Busleitung ist abhängig von:
•
Beschaffenheit der Busverbindung (Kabel, Steckverbinder),
•
Leitungswiderstand,
•
benötigte Übertragungsrate (Baud-Rate),
•
Länge der Stichleitungen.
Vereinfachend kann man von folgender Abhängigkeit zwischen Buslänge und Baud-Rate ausgehen:
Baudrate
Baud rate
[kBit/s]
1000
500
200
100
50
20
10
5
0 10 50
Grafik: Busleitungslänge
Baud-Rate [kBit/s]
1 000
800
500
250
125
62,5
20
10
Tabelle: Abhängigkeiten Buslänge / Baudrate / Bitzeit
HINWEIS
Diese Angaben gelten für CAN Layer 2.
Andere CAN-Protokolle (z.B. SAE J1939 oder ISO 11992) haben andere Vorgaben!
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
1000
SmartController (CR2500) V05
10000
Buslänge [m]
30
50
100
250
500
1 000
2 500
5 000
Physikalische Anbindung des CAN
Bus-Länge
Bus length
[m]
nominelle Bit-Länge [µs]
1
1,25
2
4
8
20
50
100
55