IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 126

CAN im ecomatmobil-Controller
Parameter der Funktionseingänge
Name
CANOPEN_LED_STATUS
GLOBAL_START
CLEAR_RX_OVERFLOW_FLAG
CLEAR_RX_BUFFER
CLEAR_TX_OVERFLOW_FLAG
CLEAR_TX_BUFFER
CLEAR_OD_CHANGED_FLAG
CLEAR_ERROR_CONTROL
RESET_ALL_NODES
START_ALL_NODES
126
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
Datentyp
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
SmartController (CR2500) V05
Beschreibung
(Eingang ist nicht für PDM-Geräte verfügbar)
TRUE: Die Status-LED der Steuerung wird in den
Modus "CANopen" geschaltet:
Blinkfrequenz 0,5 Hz = Preoperational
Blinkfrequenz 2,0 Hz = Operational
Die sonstigen LED-Diagnoseanzeigen werden durch
diese Betriebsart nicht verändert.
TRUE: Alle angeschlossenen Netzwerkteilnehmer
(Slaves) werden gleichzeitig bei der
Netzwerkinitialisierung gestartet.
FALSE: Die angeschlossenen Netzwerkteilnehmer
werden einzeln nacheinander gestartet.
Weitere Informationen → Kapitel Starten des
Netzwerks mit GLOBAL_START, Seite
FALSE → TRUE (Flanke):
Fehlerflag "Empfangspuffer-Überlauf" löschen
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
FALSE → TRUE (Flanke):
Daten im Empfangspuffer löschen
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
FALSE → TRUE (Flanke):
Fehlerflag "Sendepuffer-Überlauf" löschen
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
FALSE → TRUE (Flanke):
Daten im Sendepuffer löschen
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
FALSE → TRUE (Flanke):
Flag "Daten im Objektverzeichnis geändert" löschen
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
FALSE → TRUE (Flanke):
Die Guard-Fehlerliste (ERROR_CONTROL) löschen
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
FALSE → TRUE (Flanke):
Alle Knoten zurücksetzen
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
TRUE: Alle angeschlossenen Netzwerkteilnehmer
(Slaves) werden gleichzeitig zur Laufzeit des
Applikations-Programms gestartet
FALSE: Die angeschlossenen Netzwerkteilnehmer
müssen einzeln nacheinander gestartet werden
Weitere Informationen → Kapitel Starten des
Netzwerks mit START_ALL_NODES, Seite 99)
ifm-CANopen-Bibliothek
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