IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 176

PWM im ecomatmobil-Controller
Eine Strommessung für den initialisierten PWM-Kanal kann realisiert werden:
•
über die Funktion OUTPUT_CURRENT (→ Seite 181)
•
oder z.B. mit ifm-Gerät EC 2049 (Vorschaltgerät zur Strommessung).
DITHER wird einmalig für jeden Kanal in der Initialisierung des Applikations-Programms aufgerufen.
Dabei muss der Eingang INIT auf TRUE gesetzt sein. Bei der Initialisierung werden der Wert
FREQUENCY zur Bildung der Dither-Frequenz und der Dither-Wert (VALUE) übergeben.
Info
Die Parameter DITHER_FREQUENCY und DITHER_VALUE können für jeden Kanal individuell
eingestellt werden.
Parameter der Funktionseingänge
Name
INIT
FREQUENCY
CHANNEL
VALUE
CHANGE
DITHER_VALUE
DITHER_FREQUENCY
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ifm Systemhandbuch ecomatmobile
Datentyp Beschreibung
BOOL TRUE (im 1. Zyklus):
FALSE: im zyklischen Programmablauf
WORD PWM-Frequenz in [Hz]
BYTE aktueller PWM-Kanal / -Ausgang
BYTE aktueller PWM-Wert
BOOL TRUE: neuer PWM-Wert wird übernommen
FALSE: geänderter PWM-Wert hat keinen Einfluss auf den
Ausgang
BYTE Amplitude des Dither-Wertes in [%]
WORD Dither-Frequenz in [Hz]
SmartController (CR2500) V05
PWM1000 wird initialisiert
PWM-Signalverarbeitung