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Regler-Funktionen im ecomatmobil-Controller
11.3.2
Funktion PT1
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505
•
ExtendedController: CR0200, CR0232
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
•
CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303
•
Platinensteuerung: CS0015
Funktionssymbol:
X
T1
Beschreibung
PT1 organisiert eine Regelstrecke mit Verzögerung 1. Ordnung.
Bei der Funktion handelt es sich um eine proportionale Regelstrecke mit Verzögerung. Sie wird z.B.
zur Bildung von Rampen bei Einsatz der PWM-Funktionen genutzt.
Die Ausgangsvariable Y des Tiefpassfilters hat folgenden zeitlichen Verlauf (Einheitssprungfunktion):
y
T
t
t = 0
Grafik: Zeitlicher Verlauf bei PT1
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
PT1
t
SmartController (CR2500) V05
Y
Funktionsblöcke für Regler
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Kapitel
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