IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 136

CAN im ecomatmobil-Controller
Funktion CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY
x = Nr. 1...n der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät)
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_CANopenSlave_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505
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ExtendedController: CR0200, CR0232
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
•
CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303
•
Platinensteuerung: CS0015
•
PDM360: CR1050, CR1051, CR1060
•
PDM360 compact: CR1052, CR1053, CR1055, CR1056
•
PDM360 smart: CR1070, CR1071
Funktionssymbol:
CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY
ENABLE
ERROR
ERROR_CODE
ERROR_REGISTER
MANUFACTURER_ERROR_FIELD
Beschreibung
Durch die Funktion CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY werden applikations-spezifische Fehlerstati
versendet. Das sind Fehlernachrichten, die zusätzlich zu den geräteinternen Fehlernachrichten (z.B.
Kurzschluss am Ausgang) gesendet werden sollen.
Die Funktion wird aufgerufen, wenn der Fehlerstatus an andere Geräte im Netzwerkverbund
übertragen werden soll.
HINWEIS
Sollen applikations-spezifische Fehlermachrichten im Objektverzeichnis gespeichert werden, muss die
Funktion CANx_SLAVE_EMCY_HANDLER (→ Seite 134) nach dem (mehrfachen) Bearbeiten der
Funktion CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY aufgerufen werden.
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ifm Systemhandbuch ecomatmobile SmartController (CR2500) V05
ifm-CANopen-Bibliothek