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Weitere Funktionen im Controller
10.5
Interrupts verarbeiten
Inhalt:
Funktion SET_INTERRUPT_XMS ......................................................................................... 245
Funktion SET_INTERRUPT_I ................................................................................................ 248
Die SPS arbeitet das gespeicherte Applikations-Programm zyklisch in voller Länge ab. Von z.B.
äußeren Ereignissen abhängige Verzweigungen im Programm (= bedingte Sprünge) lassen die
Zykluszeit variieren. Für bestimmte Funktionen kann dieses Verhalten nachteilig sein.
Mit Hilfe gezielter Unterbrechungen (= Interrupts) des zyklischen Programmablaufs können
zeitkritische Abläufe unabhängig vom Zyklus in festen Zeitrastern oder bei bestimmten Ereignissen
aufgerufen werden.
Für SafetyController sind Interrupt-Funktionen grundsätzlich nicht zulässig und deshalb nicht
verfügbar.
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
Interrupts verarbeiten
245
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