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CAN im ecomatmobil-Controller
8.6.3
Funktion CAN1_EXT
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CAN1_EXT_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0505
•
ExtendedController: CR0200
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
•
CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303
•
Platinensteuerung: CS0015
•
PDM360 smart: CR1070, CR1071
Funktionssymbol:
CAN1_EXT
ENABLE
START
EXTENDED_MODE
BAUDRATE
Beschreibung
Die Funktion CAN1_EXT initialisiert die 1. CAN-Schnittstelle für den erweiterten Identifier (29 Bits).
Die Funktion muss aufgerufen werden, wenn die 1. CAN-Schnittstelle z.B. mit den
Funktionsbibliotheken für SAE J1939 (→ Seite 148) benutzt werden soll.
Eine Änderung der Baud-Rate wird erst gültig nach Spannung Aus/Ein. Die Baud-Raten von CAN 1
und CAN 2 können unterschiedlich eingestellt werden.
Der Eingang START wird nur für einen Zyklus bei Neustart oder Restart der Schnittstelle gesetzt.
HINWEIS
Die Funktion muss vor den Funktionen CAN1_EXT_... ausgeführt werden.
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
Beschreibung der CAN-Funktionsblöcke
65
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Kapitel
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