IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 186

ifm Systemhandbuch ecomatmobile SmartController (CR2500) V05
PWM im ecomatmobil-Controller Hydraulikregelung mit PWM
Wann ist ein Dither sinnvoll?
Wenn der PWM-Ausgang eine Puls-Frequenz ausgibt, die klein genug ist (Richtwert: bis 250 Hz),
dass sich der Ventilkolben ständig mit einem Mindesthub bewegt, dann ist kein zusätzlicher Dither
erforderlich (→ nächstes Bild):
Grafik: Ausgewogenes PWM-Signal; kein Dither erforderlich.
Bei einer höheren PWM-Frequenz (Richtwert: 250 Hz bis 1 kHz) ist die Restbewegung des
Ventilkolbens so kurz oder so langsam, dass dies effektiv als Stillstand resultiert, der Ventilkolben also
wieder in der momentanen Position festkleben kann (und auch wird!) (→ nächste Grafiken):
Grafik: Hohe Frequenz des PWM-Signals führt annähernd zu einem resultierenden Gleichstrom in der Spule. Der Ventilkolben
bewegt sich nicht mehr genug. Bei jeder Signaländerung muss der Ventilkolben erneut das Losbrechmoment überwinden.
Grafik: Zu niedrige Frequenz des PWM-Signals lässt nur seltene, ruckende Bewegungen des Ventilkolbens entstehen. Jeder
Impuls bewegt den Ventilkolben erneut aus seiner Ruhelage; jedes Mal muss der Ventilkolben erneut das Losbrechmoment
überwinden.
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