Inhaltsverzeichnis
Werbung
Regler-Funktionen im ecomatmobil-Controller
11
Regler-Funktionen im ecomatmobil-
Controller
Inhalt:
Allgemeines ............................................................................................................................ 271
Einstellregel für einen Regler ................................................................................................. 273
Funktionsblöcke für Regler..................................................................................................... 274
11.1
Allgemeines
Die Regelung ist ein Vorgang, bei dem die zu regelnde Größe (Regelgröße x) fortlaufend erfasst und
mit der Führungsgröße w verglichen wird. In Abhängigkeit vom Ergebnis dieses Vergleiches wird zur
Angleichung an die Führungsgröße die Regelgröße beeinflusst.
Führungsgröße w
Reference variable w
Grafik: Prinzip einer Regelung
Die Auswahl einer geeigneten Regeleinrichtung und deren optimale Einstellung setzt genaue
Angaben über das Beharrungsverhalten und das dynamische Verhalten der Regelstrecke voraus. In
den meisten Fällen können diese Kennwerte aber nur experimentell ermittelt werden und sind kaum
beeinflussbar.
Man kann drei Typen von Regelstrecken unterscheiden:
11.1.1
Regelstrecke mit Ausgleich
Bei einer Regelstrecke mit Ausgleich strebt die Regelgröße x nach einer bestimmten
Stellgrößenänderung einem neuen Endwert (Beharrungszustand) zu. Entscheidend ist bei diesen
Regelstrecken die Verstärkung (Übertragungsbeiwert KS). Je kleiner die Verstärkung ist, um so
besser lässt sich die Strecke regeln. Man bezeichnet diese Regelstrecken als P-Systeme
(P = proportional).
Grafik: P-Regler = Regelstrecke mit Ausgleich
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
Regeleinrichtung
Controller
Manipulated variable y
Regelkreis / Control circuit
SmartController (CR2500) V05
Störgröße d
Disturbance variable d
Regelstrecke
Controlled system
Stellgröße y
Allgemeines
Regelgröße x
Controlled variable x
271
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
