IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 182

PWM im ecomatmobil-Controller
9.2.4 Funktion OUTPUT_CURRENT
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505
•
ExtendedController: CR0200, CR0232
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
Funktionssymbol:
OUTPUT_CURRENT
ENABLE
OUTPUT_CHANNEL
DITHER_RELATED
Beschreibung
OUTPUT_CURRENT dient dem stabilen Messen des Stroms (Mittelung über Dither-Periode) an
einem Ausgangskanal.
Die Funktion liefert den aktuellen Ausgangsstrom, wenn die Ausgänge als PWM-Ausgänge benutzt
werden. Die Strommessung erfolgt innerhalb des Gerätes, es werden also keine externen
Messwiderstände benötigt.
Parameter der Funktionseingänge
Name
ENABLE
OUTPUT_CHANNEL
DITHER_RELATED
Parameter der Funktionsausgänge
Name
ACTUAL_CURRENT
182
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
ACTUAL_CURRENT
Datentyp Beschreibung
BOOL TRUE: Funktion wird abgearbeitet.
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
BYTE PWM-Ausgangskanal (0...x: Werte abhängig vom Gerät)
BOOL Strom wird ermittelt als Mittelwert über...
TRUE: eine Dither-Periode.
FALSE: eine PWM-Periode.
Datentyp Beschreibung
WORD Ausgangsstrom in [mA].
SmartController (CR2500) V05
Stromregelung mit PWM