IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 143

CAN im ecomatmobil-Controller
Funktion CANx_SDO_READ
x = Nr. 1...n der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät)
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505
ExtendedController: CR0200, CR0232
SmartController: CR2500
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505,
CR7506, CR7200, CR7201
CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303
Platinensteuerung: CS0015
PDM360 smart: CR1070, CR1071
Funktionssymbol:
CANx_SDO_READ
ENABLE
NODE
IDX
SUBIDX
DATA
Beschreibung
CANx_SDO_READ liest das SDO (→ Kapitel Register [Service Data Objects], Seite 93) mit den
angegebenen Indizes aus dem Knoten aus.
Über diese können die Einträge im Objektverzeichnis gelesen werden. Dadurch ist es möglich, die
Knotenparameter gezielt zu lesen.
Controller
Platinensteuerung
PDM360 smart
aus Gerätebibliothek
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIB
Voraussetzung: Knoten muss sich im Zustand
"Pre-Operational" oder "Operational" befinden.
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
RESULT
LEN
SmartController (CR2500) V05
ifm_CANx_SDO_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
PDM360: CR1050, CR1051, CR1060
PDM360 compact: CR1052, CR1053, CR1055,
CR1056
PDM360 compact
PDM360
aus Gerätebibliothek
ifm_CANx_SDO_Vxxyyzz.LIB
Voraussetzung: Knoten muss sich im Modus
"CANopen-Master" oder "CAN-Device" befinden.
ifm-CANopen-Bibliothek
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