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PWM im ecomatmobil-Controller
Grafik: Verlauf von PWM-Spannung U und Spulenstrom I bei 50 % Einschaltdauer:
Der effektive Spulenstrom I
Grafik: Verlauf von PWM-Spannung U und Spulenstrom I bei 100 % Einschaltdauer:
Der effektive Spulenstrom I
9.3.3
Was ist der Dither?
Wenn ein Proportional-Hydraulikventil angesteuert wird, bewegt sich sein Kolben nicht sofort los und
anfangs auch nicht proportional zum Spulenstrom. Durch diesen "Slip-Stick-Effekt" – eine Art
"Losbrechmoment" – benötigt das Ventil zu Anfang einen etwas höheren Strom, um die Kraft
aufzubringen, den Kolben aus der Ruhelage zu bewegen. Das gleiche geschieht auch bei jeder
anderen Positionsänderung des Ventilkolbens. Gerade bei sehr geringen Stellgeschwindigkeiten zeigt
sich dieser Effekt in Form einer ruckenden Bewegung.
Diesem Problem begegnet die Technik, indem der Ventilkolben ständig einer kleinen Hin- und
Herbewegung (dem Dither) unterworfen wird. Dabei vibriert der Kolben ständig hin und her und kann
nicht "festkleben". Eine auch kleine Positionsänderung erfolgt nun ohne Verzögerung quasi als
"fliegender Start".
Vorteil: Der so angesteuerte Hydraulikzylinder kann wesentlich feinfühliger bewegt werden.
Nachteil: Das Ventil wird mit Dither messbar heißer als ohne, weil die Ventilspule nun dauernd
arbeitet.
Es gilt also, eine "goldene Mitte" zu finden.
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
beträgt ebenfalls 50 %
eff
beträgt ebenfalls 100 %
eff
SmartController (CR2500) V05
Hydraulikregelung mit PWM
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