IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 310

Index
CANopen Begriffe und Implementation .............. 86
CANopen-Master ........................................... 85, 87
CANopen-Slaves einfügen und konfigurieren .........
..................................................................... 91, 108
CANopen-Unterstützung durch CoDeSys ........... 85
CAN-Schnittstellen .............................................. 49
CCF.................................................................... 296
CiA..................................................................... 296
CiA DS 304........................................................ 296
CiA DS 401........................................................ 296
CiA DS 402........................................................ 296
CiA DS 403........................................................ 296
CiA DS 404........................................................ 296
CiA DS 405........................................................ 296
CiA DS 406........................................................ 297
CiA DS 407........................................................ 297
COB-ID.............................................................. 297
CoDeSys ............................................................ 297
CoDeSys®-CANopen-Bibliotheken .................. 291
Dämpfung von Überschwingungen.................... 273
Das Objektverzeichnis des CANopen Masters ........
........................................................................... 100
Dateien für Betriebssystem / Laufzeitsystem..... 290
Daten empfangen ................................................. 52
Daten im Speicher sichern, lesen und wandeln........
........................................................................... 225
Daten senden........................................................ 52
Datenzugriff und Datenprüfung ......................... 235
DC...................................................................... 297
DEBUG-Modus ................................................... 40
Demo-Programme für Controller......................... 25
Demo-Programme für PDM................................. 27
Der Master zur Laufzeit ....................................... 94
Diagnose-Deckungsgrad .................................... 297
Digital- und PWM-Ausgänge .............................. 34
Digitaleingänge .................................................... 30
Digitaleingangsgruppe I0...I3 (%IX0.0...%IX1.8) ...
............................................................................. 33
Dither ................................................................. 298
Dither-Frequenz und -Amplitude....................... 187
310
ifm Systemhandbuch ecomatmobile SmartController (CR2500) V05
diversitär ............................................................ 298
EDS-Datei.......................................................... 298
Ein CANopen-Projekt erstellen ........................... 88
Eingänge konfigurieren........................................ 30
Einsatz als Digitaleingänge................................ 210
Einsatzfälle ........................................................ 210
Einstellempfehlung .....................................280, 282
Einstellen der Knotennummer und der Baud-Rate
eines CAN-Device ............................................. 109
Einstellregel ....................................................... 273
Einstellregel für einen Regler ............................ 273
Einstellungen in den globalen Variablenlisten... 111
Einstellungen in den Zielsystemeinstellungen ... 110
Embedded Software ........................................... 298
EMCY................................................................ 298
Emergency-Messages durch das Applikations-
Programm senden .............................................. 109
EMV .................................................................. 298
Erstfehler-Eintrittszeit........................................ 298
Ethernet.............................................................. 299
EUC ................................................................... 299
Fatal Error............................................................ 36
Fehlanwendung.................................................. 299
Fehler ................................................................. 299
Fehlercodes und Diagnoseinformationen
(Übersicht) ........................................................... 41
Fehlertelegramm .................................................. 57
Fehler-Toleranzzeit ............................................ 299
Fehlerzähler ......................................................... 57
Firmware............................................................ 299
Funktion CAN1_BAUDRATE ...............59, 61, 109
Funktion CAN1_DOWNLOADID ...................... 63
Funktion CAN1_EXT...................................65, 109
Funktion CAN1_EXT_ERRORHANDLER........ 71
Funktion CAN1_EXT_RECEIVE ....................... 69
Funktion CAN1_EXT_TRANSMIT.................... 67
Funktion CAN2.........................................59, 72, 83
Funktion CANx_ERRORHANDLER ................. 83
Funktion CANx_EXT_RECEIVE_ALL ............. 81