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Weitere Funktionen im Controller
10.6.2
Funktion SERIAL_TX
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505
•
ExtendedController: CR0200, CR0232
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
•
CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303
•
Platinensteuerung: CS0015
•
PDM360 smart: CR1070, CR1071
Funktionssymbol:
SERIAL_TX
ENABLE
DATA
Beschreibung
SERIAL_TX überträgt ein Datenbyte über die serielle RS232-Schnittstelle.
Mit dem Funktionseingang ENABLE kann die Übertragung freigegeben oder gesperrt werden.
Die SERIAL-Funktionen bilden die Grundlage für die Erstellung eines anwenderspezifischen
Protokolls für die serielle Schnittstelle.
HINWEIS
Grundsätzlich steht die serielle Schnittstelle dem Anwender nicht zur Verfügung, da sie für den
Programmdownload und das Debugging genutzt wird.
Setzt der Anwender das Systemmerkerbit SERIAL_MODE auf TRUE, dann kann die Schnittstelle frei
genutzt werden. Der Programmdownload und das Debugging sind dann jedoch nur noch über die
CAN-Schnittstelle möglich.
Für CRnn32 gilt: Ein Debugging der Applikations-Software ist dann nur noch über alle 4 CAN-
Schnittstellen oder über USB möglich.
Parameter der Funktionseingänge
Name
ENABLE
DATA
256
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
Datentyp
Beschreibung
BOOL
TRUE: Übertragung freigegeben
FALSE: Übertragung gesperrt
BYTE
zu übertragendes Byte
SmartController (CR2500) V05
Nutzung der seriellen Schnittstelle
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