Ausgänge Konfigurieren; Digital- Und Pwm-Ausgänge - IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch

Konfigurationen
4.2.2 Ausgänge konfigurieren
Digital- und PWM-Ausgänge
Bei den Controller-Ausgängen können drei Typen unterschieden werden:
•
Highside-Digitalausgänge mit und ohne Diagnosefunktion
•
Highside-Digitalausgänge mit und ohne Diagnosefunktion und zusätzlichem PWM-Modus
•
PWM-Ausgängen, die mit und ohne Stromregelfunktion betrieben werden können. Stromgeregelte
PWM-Ausgänge werden überwiegend zur Ansteuerung von proportionalen Hydraulikfunktionen
genutzt.
WARNUNG
Sach- oder Körperschäden möglich durch Fehlfunktionen!
Ausgänge, die im PWM-Modus betrieben werden, unterstützen keine Diagnosefunktionen und es
werden keine ERROR-Merker gesetzt. Dies ist bedingt durch den Aufbau der Ausgänge.
Die Funktion OUT_OVERLOAD_PROTECTION ist in diesem Modus nicht aktiv!
HINWEIS
Wird ein Ausgang im Fehlerfall (z.B. Kurzschluss) hardwaremäßig (mittels Sicherung) abgeschaltet,
ändert sich der durch das Applikations-Programm erzeugte logische Zustand dadurch nicht.
► Um die Ausgänge nach Beseitigung des Peripheriefehlers erneut zu setzen, müssen die Ausgänge
zunächst logisch im Applikations-Programm zurückgesetzt und ggf. erneut gesetzt werden.
Ausgangsgruppe Q0...Q4 (%QX0.0...%QX1.8)
Wenn Q0...Q4 als PWM-Ausgänge eingesetzt werden, wird die Diagnose über die integrierten
Strommesskanäle realisiert, die auch für die stromgeregelten Ausgangsfunktionen genutzt werden.
Über die Funktion OUTPUT_CURRENT (→ Seite 181) können Lastströme ≥ 100 mA angezeigt
werden.
Dieser Funktionsblock kann auch für die Diagnose genutzt werden, wenn die Ausgänge als
Digitalkanal genutzt werden (nur für Lastströme ≥ 100 mA).
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ifm Systemhandbuch ecomatmobile SmartController (CR2500) V05
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge