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PWM im ecomatmobil-Controller
9.2.3
Funktion OCC_TASK
(Für SafetyController NICHT verfügbar)
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0505
•
ExtendedController: CR0200
•
SmartController: CR2500
Funktionssymbol:
OCC_TASK
ENABLE
INIT
OUTPUT_CHANNEL
DESIRED_CURRENT
PWM_FREQUENCY
DITHER_FREQUENCY
DITHER_VALUE
MODE
MANUAL
Beschreibung
OCC_TASK arbeitet als Stromregler für die PWM-Ausgänge.
Der Regler ist als adaptiver Regler konzipiert, so dass dieser selbstoptimierend arbeitet. Ist das
selbstoptimierende Verhalten nicht gewünscht, kann über den Eingang MANUAL ein Wert > 0
(selbstoptimierende Verhalten wird deaktiviert) übergeben werden. Der Zahlenwert repräsentiert einen
Korrekturwert, der u.a eine Auswirkung auf den I- und D-Anteil des Reglers hat. Zur Ermittlung der
besten Einstellung des Reglers im MANUAL-Modus, bietet sich der Wert 50 an. Je nach gewünschtem
Reglerverhalten kann der Wert dann schrittweise vergrößert (Regler wird schärfer / schneller) oder
verkleinert (Regler wird schwächer / langsamer) werden.
Ist der Funktionseingang MANUAL auf "0" gesetzt, arbeitet der Regler immer selbstoptimierend. Das
Verhalten der Regelstrecke wird ständig überwacht und die aktualisierten Korrekturwerte werden
automatisch in jedem Zyklus dauerhaft gespeichert. Veränderungen in der Regelstrecke werden somit
sofort erkannt und korrigiert.
HINWEIS
OCC_TASK arbeitet mit einer festen Zykluszeit von 5 ms. Es müssen auch keine Istwerte zugeführt
werden, da diese schon funktionsintern erfasst werden.
OCC_TASK basiert auf der Funktion PWM (→ Seite 170).
Wird OUTPUT_CURRENT_CONTROL für die Ausgänge 4...7 genutzt, darf bei gleichzeitiger
Verwendung der PWM-Ausgänge 8...11 auch dort nur der PWM-Funktionsblock eingesetzt werden.
180
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
PWM_RATIO
SmartController (CR2500) V05
Stromregelung mit PWM
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