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PWM im ecomatmobil-Controller
9.2.2
Funktion OUTPUT_CURRENT_CONTROL
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0505
•
ExtendedController: CR0200
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
Funktionssymbol:
OUTPUT_CURRENT_CONTROL
ENABLE
INIT
OUTPUT_CHANNEL
ACTUAL_CURRENT
DESIRED_CURRENT
PWM_FREQUENCY
DITHER_FREQUENCY
DITHER_VALUE
MODE
MANUAL
Beschreibung
OUTPUT_CURRENT_CONTROL arbeitet als Stromregler für die PWM-Ausgänge.
Der Regler ist als adaptiver Regler konzipiert, so dass dieser selbstoptimierend arbeitet. Ist das
selbstoptimierende Verhalten nicht gewünscht, kann über den Eingang MANUAL ein Wert > 0
übergeben werden; damit wird das selbstoptimierende Verhalten deaktiviert. Der Zahlenwert
repräsentiert einen Korrekturwert, der u.a eine Auswirkung auf den I- und D-Anteil des Reglers hat.
Zur Ermittlung der besten Einstellung des Reglers im MANUAL-Modus, bietet sich der Wert 50 an. Je
nach gewünschtem Reglerverhalten kann der Wert dann schrittweise vergrößert (Regler wird schärfer
/ schneller) oder verkleinert (Regler wird schwächer / langsamer) werden.
Ist der Funktionseingang MANUAL auf "0" gesetzt, arbeitet der Regler immer selbstoptimierend. Das
Verhalten der Regelstrecke wird ständig überwacht und die aktualisierten Korrekturwerte werden
automatisch in jedem Zyklus dauerhaft gespeichert. Veränderungen in der Regelstrecke werden somit
sofort erkannt und korrigiert.
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ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
PWM_RATIO
SmartController (CR2500) V05
Stromregelung mit PWM
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