IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 129

CAN im ecomatmobil-Controller
Parameter interne Strukturen
Hier sehen Sie die Strukturen der in dieser Funktion genutzten Arrays.
Name
CANx_EMERGENY_MESSAGE
CANx_NODE_STATE
Ausführliche Beschreibung der Funktionalitäten des CANopen-Masters und der Mechanismen
→ Kapitel CANopen-Master, Seite 87.
Die folgenden Code-Fragmente zeigen Ihnen am Beispiel des Controllers CR0020 die Anwendung der
Funktion CANx_MASTER_STATUS (→ Seite 125).
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
Datentyp
STRUCT
STRUCT
SmartController (CR2500) V05
Beschreibung
NODE_ID: BYTE
ERROR_CODE: WORD
ERROR_REGISTER: BYTE
MANUFACTURER_ERROR_FIELD: ARRAY[0..4] OF BYTE
Die Struktur ist in den globalen Variablen der Bibliothek
ifm_CRnnnn_CANopenMaster_Vxxyyzz.LIB
angelegt.
NODE_ID: BYTE
NODE_STATE: BYTE
LAST_STATE: BYTE
RESET_NODE: BOOL
START_NODE: BOOL
PREOP_NODE: BOOL
SET_TIMEOUT_STATE: BOOL
SET_NODE_STATE: BOOL
Die Struktur ist in den globalen Variablen der Bibliothek
ifm_CRnnnn_CANopenMaster_Vxxyyzz.LIB
angelegt.
ifm-CANopen-Bibliothek
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