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CAN im ecomatmobil-Controller
8.6.7
Funktion CAN2
(nur einsetzbar bei Geräten mit 2. CAN-Schnittstelle)
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0505
•
ExtendedController: CR0200
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
Funktionssymbol:
ENABLE
START
EXTENDED_MODE
BAUDRATE
Beschreibung
Die Funktion CAN2 initialisiert die 2. CAN-Schnittstelle.
Die Funktion muss aufgerufen werden, wenn die 2. CAN-Schnittstelle benutzt werden soll.
Eine Änderung der Baud-Rate wird erst gültig nach Spannung Aus/Ein. Die Baud-Raten von CAN 1
und CAN 2 können unterschiedlich eingestellt werden.
Der Eingang START wird nur für einen Zyklus bei Neustart oder Restart der Schnittstelle gesetzt.
Für die 2. CAN-Schnittstelle stehen u.a. Funktionsbibliotheken für SAE J1939 (→ Seite 148) zur
Verfügung.
HINWEIS
Die Funktion muss vor den Funktionen CAN2_... ausgeführt werden.
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ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
CAN2
SmartController (CR2500) V05
Beschreibung der CAN-Funktionsblöcke
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Kapitel
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