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Konfigurationen
► Artikelnummer des Geräts in der LIste suchen, z.B. CR2500 als CANopen-Master:
► Wie ist das CAN-Netzwerk organisiert?
Soll auf Layer2-Basis gearbeitet werden oder gibt es (mit CANopen) einen Master mit mehreren
Slaves?
(Hier im Beispiel: CANopen-Slave, → Bild oben)
► Wahl mit [Öffnen] bestätigen.
>
Neues CoDeSys-Projekt wird angelegt mit zunächst folgender Ordnerstruktur (links):
Beispiel für CR2500 als CANopen-Master:
(Über die Ordnerstrukturen in Templates → Kapitel Über die ifm-Templates, Seite 18).
>
► Das neue Projekt speichern mit [Datei] > [Speichern unter...], dabei geeignetes Verzeichnis und
Projektnamen festlegen.
► Das CAN-Netzwerk im Projekt konfigurieren:
Im CoDeSys-Projekt über dem Tabulator []Ressourcen] das Element [Steuerungskonfiguration]
doppelklicken.
► Mit rechter Maustaste in den Eintrag [CR2500, CANopen Master] klicken.
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
Anderes Beispiel für CR1051 als CANopen-
Slave:
Programmiersystem einrichten
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