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CAN im ecomatmobil-Controller
Beispiel mit Funktion CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY
In diesem Beispiel werden nacheinander 3 Fehlermeldungen generiert:
1.
ApplError1, Code = 16#FF00 im Fehlerregister 16#81
2.
ApplError2, Code = 16#FF01 im Fehlerregister 16#81
3.
ApplError3, Code = 16#FF02 im Fehlerregister 16#81
Der FB CAN1_SLAVE_EMCY_HANDLER sendet die Fehlermeldungen an das Fehler-Register
"Objekt1001h" im Fehler-Array "Objekt1003h".
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Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
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