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ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
CAN im ecomatmobil-Controller
ifm-CANopen-Bibliothek
Struktur Emergency_Message
Zugriff auf die Strukturen zur Laufzeit der Applikation
Zur Laufzeit können Sie auf das jeweilige Array-Element über die globalen Variablen der Bibliothek
zugreifen und so den Status oder die EMCY-Nachrichten auslesen oder den Knoten zurücksetzen.
Setzen Sie im obigen Beispiel ResetSingleNodeArray[0].RESET_NODE kurzzeitig auf TRUE, wird der
erste Knoten im Konfigurationsbaum zurückgesetzt.
Weitere Informationen zu den möglichen Fehler-Codes → Kapitel Informationen zur EMCY- und Error-
Codes, Seite 115.
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Kapitel
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