IFM Electronic CR2500 Handbücher

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IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch

IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch (314 Seiten)

Marke: IFM Electronic | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 2.11 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

2
- 1 Über diese Anleitung
  
  7
  - Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
    7
  - Wie ist diese Anleitung Aufgebaut
    8
- 2 Sicherheitshinweise
  
  9
  - Allgemein
    9
  - Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
    10
- 3 Systembeschreibung
  
  11
  - Angaben zum Gerät
    11
  - Angaben zur Software
    11
  - Steuerungskonfiguration
    12
- 4 Konfigurationen
  
  13
- 5 Betriebszustände und Betriebssystem
  
  36
  - Betriebszustände
    36
    
    Fatal Error
    36
    
    Reset
    36
    
    Run-Zustand
    36
    
    Stopp-Zustand
    36
    
    Kein Betriebssystem
    37
  - Status-LED
    37
  - Betriebssystem Laden
    38
  - Betriebsmodi
    39
    
    Serial_Mode
    39
    
    TEST-Betrieb
    39
    
    DEBUG-Modus
    40
- 6 Fehlercodes und Diagnoseinformationen (Übersicht)
  
  41
  - Reaktion auf System-Fehler
    42
    
    Beispielablauf für Reaktion auf System-Fehler
    42
- 7 Programmierung und Systemressourcen
  
  43
Can IM Ecomatmobil-Controller

48
- Allgemeines zu CAN
  48
  - Topologie
    48
  - CAN-Schnittstellen
    49
- Allgemeines zu CAN
  49
  - System-Konfiguration
    50
- CAN-Datenaustausch
  51
  - Can-ID
    51
  - Daten Empfangen
    52
  - Daten Senden
    52
- Physikalische Anbindung des CAN
  53
  - Netzaufbau
    53
  - Buspegel
    54
  - Busleitungslänge
    55
  - Leitungsquerschnitte
    56
- Software für CAN und Canopen
  56
- CAN-Fehler und Fehlerbehandlung
  57
  - Fehlertelegramm
    57
  - Fehlerzähler
    57
  - Teilnehmer Fehleraktiv
    58
  - Teilnehmer Fehlerpassiv
    58
  - Teilnehmer Bus-Off
    58
- Beschreibung der CAN-Funktionsblöcke
  59
  - Funktion CAN1_BAUDRATE
    61
- Beschreibung der CAN-Funktionsblöcke
  61
  - Parameter der Funktionseingänge
    62
  - Funktion CAN1_DOWNLOADID
    63
  - Funktion CAN1_EXT
    65
  - Funktion CAN1_EXT_TRANSMIT
    67
  - Parameter der Funktionsausgänge
    68
  - Funktion CAN1_EXT_RECEIVE
    69
  - Funktion CAN1_EXT_ERRORHANDLER
    71
  - Funktion CAN2
    72
  - Funktion Canx_Transmit
    74
  - Funktion Canx_Receive
    76
  - Funktion Canx_Receive_Range
    78
  - Funktion Canx_Ext_Receive_All
    81
  - Funktion Canx_Errorhandler
    83
- Ifm-Canopen-Bibliothek
  85
  - Canopen-Unterstützung durch Codesys
    85
    
    Allgemeines zu Canopen mit Codesys
    85
    
    "Adressen" in Canopen
    86
    
    Canopen Begriffe und Implementation
    86
Canopen-Master

87
- Abgrenzung zu anderen Canopen-Bibliotheken
  87
- Ein Canopen-Projekt Erstellen
  88
- Automatisch Starten
  90
- Canopen-Slaves Einfügen und Konfigurieren
  91
  - Eigenschaften
    92
  - Register [PDO-Mapping Empfangen] und [PDO-Mapping Senden]
    92
- Der Master zur Laufzeit
  94
- Netzwerk Starten
  95
- Netzwerkzustände
  96
- Zusammenfassung CAN / Canopen
  147
- Nutzung der CAN-Schnittstellen nach SAE J1939
  148
  - Beispiel für eine Ausführliche Nachrichten-Dokumentation
    149
  - Beispiel für eine Kurze Nachrichten-Dokumentation
    150
  - Funktion J1939_X
    151
  - Funktion J1939_X_Receive
    153
    
    Parameter der Funktionsausgänge
    156
    
    PWM-Signalverarbeitung
    164
    
    PWM-Frequenz
    165
    
    PWM-Funktionen und Deren Parameter (Allgemein)
    165
    
    Berechnung des RELOAD-Wertes
    166
    
    Funktion PWM
    171
    
    Funktion PWM1000
    175
    
    Strommessung bei PWM-Kanälen
    177
    
    Stromregelung mit PWM
    177
    
    Parameter der Funktionsausgänge
    179
    
    Ausgangssignale von Joysticks Normieren
    183
    
    Hydraulikregelung mit PWM
    183
    
    Hydraulikventile mit Stromgeregelten Ausgängen Ansteuern
    184
    
    Beispiel Dither
    187
    
    Dither-Frequenz und -Amplitude
    187
    
    Datentyp Beschreibung
    197
    
    Beispiel JOYSTICK
    201
    
    Zählerfunktionen zur Frequenz- und Periodendauermessung
    209
    
    Einsatz als Digitaleingänge
    210
    
    Einsatzfälle
    210
    
    Funktion FREQUENCY
    211
    
    Funktion PERIOD
    213
    
    Funktion PHASE
    217
    
    Funktion SOFTRESET
    224
    
    Software-Reset
    224
    
    Automatische Datensicherung
    225
    
    Manuelle Datensicherung
    226
    
    Funktion MEMCPY
    227
    
    Funktion FLASHWRITE
    228
    
    Funktion FLASHREAD
    230
    
    Funktion E2WRITE
    231
    
    Parameter der Funktionsausgänge
    232
    
    Funktion E2READ
    233
  - Interrupts Verarbeiten
    245
    
    Funktion SET_INTERRUPT_XMS
    246
    
    Funktion SET_INTERRUPT_I
    249
    
    Datentyp Beschreibung
    252
Nutzung der Seriellen Schnittstelle

253
- Funktion SERIAL_SETUP
  254
- Funktion SERIAL_TX
  256
- Funktion SERIAL_RX
  257
- Funktion SERIAL_PENDING
  259
- Parameter der Funktionsausgänge
  259
- Systemzeit Auslesen
  260
  - Funktion TIMER_READ
    261
  - Funktion TIMER_READ_US
    262
- Analoge Eingangswerte Verarbeiten
  263
  - Funktion INPUT_ANALOG
    264
  - Funktion INPUT_VOLTAGE
    266
  - Funktion INPUT_CURRENT
    267
- Analoge Werte Anpassen
  268
  - Funktion NORM
    269
- Regler-Funktionen IM Ecomatmobil-Controller
  271
  - Allgemeines
    271
    
    Regelstrecke mit Ausgleich
    271
    
    Regelstrecke mit Verzögerung
    272
    
    Regelstrecke ohne Ausgleich
    272
  - Einstellregel für einen Regler
    273
    
    Dämpfung von Überschwingungen
    273
    
    Einstellregel
    273
  - Funktionsblöcke für Regler
    274
    
    Funktion DELAY
    275
    
    Funktion PT1
    277
    
    Funktion PID1
    279
    
    Einstellempfehlung
    280
    
    Funktion PID2
    281
    
    Funktion GLR
    283
- Anhang
  285
  - Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
    285
    
    Adressen / Variablen der E/As
    285
    
    Adressbelegung Ein-/Ausgänge
    286
    
    Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
    286
  - Systemmerker
    287
  - Übersicht der Verwendeten Dateien und Bibliotheken
    288
    
    Allgemeine Übersicht
    288
    
    Dateien für Betriebssystem / Laufzeitsystem
    290
    
    Steuerungskonfigurations-Datei
    290
    
    Wozu Dienen die Einzelnen Dateien und Bibliotheken
    290
    
    Anleitung
    295
  - Abkürzungen und Begriffe
    295
    
    Bestimmungsgemäße Verwendung
    296
    
    Erstfehler-Eintrittszeit
    298
    
    Fehlanwendung
    299
    
    Funktionale Sicherheit
    300
    
    Gefährdung
    300
    
    Node Guarding
    302
    
    Risikobeurteilung
    305
    
    Symbole und Formatierungen
    307
    
    Überwachung
    307
    
    Verwendung, Bestimmungsgemäß
    308
    
    Zustand, Sicher
    308

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