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CAN im ecomatmobil-Controller
8.1.3
System-Konfiguration
Die Controller werden mit dem Download-Identifier 127 ausgeliefert. Das Download-System benutzt
diesen Identifier (= ID) für die erste Kommunikation mit einem nicht konfigurierten Modul über CAN.
Der Download-ID kann über den PLC-Browser des Programmiersystems, den Downloader oder das
Applikations-Programm eingestellt werden.
Da der Download-Mechanismus auf Basis des CANopen-SDO-Dienstes arbeitet (auch wenn der
Controller nicht im CANopen-Modus betrieben wird), müssen alle Steuerungen im Netzwerk einen
eindeutigen Identifier besitzen. Die eigentlichen COB-IDs werden nach dem "predefined connection
set" aus den Modulnummern abgeleitet. Es darf jeweils nur ein nicht konfiguriertes Modul mit dem
Netz verbunden werden. Nachdem die neue Teilnehmernummer 1...126 zugewiesen wurde, kann ein
Download oder ein Debugging stattfinden und danach ein weiteres Gerät ins System eingebunden
werden.
Der Download-ID wird unabhängig von dem CANopen-Identifier eingestellt. Es muss beachtet werden,
dass sich diese IDs nicht mit den Download-IDs und den CANopen-Knotennummern der anderen
Controller oder Netzwerkteilnehmer überschneiden.
Controller Programm-Download
ID
1...127
HINWEIS
Der CAN-Download-ID des Geräts muss mit dem in CoDeSys eingestellten CAN-Download-ID
übereinstimmen!
Im CAN-Netzwerk müssen die CAN-Download-IDs einmalig sein!
50
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
COB-ID SDO
TX: 0x580 + Download-ID
RX: 0x600 + Download-ID
SmartController (CR2500) V05
CANopen
Node-ID
COB-ID SDO
TX: 0x580 + Node-ID
1...127
RX: 0x600 + Node-ID
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