IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 144

CAN im ecomatmobil-Controller
Beispiel:
Parameter der Funktionseingänge
Name
ENABLE
NODE
IDX
SUBIDX
DATA
Parameter der Funktionsausgänge
Name
RESULT
LEN
144
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
Datentyp Beschreibung
BOOL TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
BYTE Nummer des Knotens
WORD Index im Objektverzeichnis
BYTE Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
DWORD Adresse des Empfangsdaten-Arrays
zulässige Länge = 0...255
Übergabe mit ADR-Operator
Datentyp Beschreibung
BYTE 0 = Funktion inaktiv
1 = Funktionsausführung beendet
2 = Funktion ist aktiv
3 = Funktion wurde nicht ausgeführt
WORD Länge des Eintrags in "Anzahl der Bytes"
Der Wert für LEN muss mit der Länge des Empfangs-Arrays
übereinstimmen. Andernfalls treten Störungen bei der SDO-
Kommunikation auf.
SmartController (CR2500) V05
ifm-CANopen-Bibliothek