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PWM im ecomatmobil-Controller
9.3.6
Funktion CONTROL_OCC_TASK
Enthalten in Bibliothek:
ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0505
•
ExtendedController: CR0200
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
Funktionssymbol:
CONTROL_OCC-TASK
ENABLE
INIT
R_RAMP
F_RAMP
X
XH
XL
MAX_CURRENT
MIN_CURRENT
TOLERANCE
CHANNEL
PWM_FREQUENCY
DITHER_FREQUENCY
DITHER_VALUE
MODE
MANUAL
Beschreibung
CONTROL_OCC_TASK skaliert den Eingangswert X auf einen angegebenen Strombereich.
HINWEIS
Jede Instanz der Funktion wird im Zyklus von 5 ms aufgerufen.
CONTROL_OCC_TASK soll daher sparsam verwendet werden: In CR0020 sind max. 6 Instanzen des
FB sinnvoll (weitere Einschränkung beim Einsatz weiterer FBs mit hoher CPU-Last). Ansonsten ist die
CPU-Last zu hoch. Folge: Die Zykluszeit wird zu lang.
Die Funktion nutzt die Funktion OCC_TASK (→ Seite 179) aus der Bibliothek
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.Lib.
Der Regler ist als adaptiver Regler konzipiert, so dass dieser selbstoptimierend arbeitet. Ist das
selbstoptimierende Verhalten nicht gewünscht, kann über den Eingang MANUAL ein Wert > 0
übergeben werden → das selbstoptimierende Verhalten wird deaktiviert.
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ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
DESIRED_CURRENT
ACTUAL_CURRENT
BREAK
SHORT
SmartController (CR2500) V05
Hydraulikregelung mit PWM
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