IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 134

CAN im ecomatmobil-Controller
Funktion CANx_SLAVE_EMCY_HANDLER
x = Nr. 1...n der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät)
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_CANopenSlave_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505
•
ExtendedController: CR0200, CR0232
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
•
CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303
•
Platinensteuerung: CS0015
•
PDM360: CR1050, CR1051, CR1060
•
PDM360 compact: CR1052, CR1053, CR1055, CR1056
•
PDM360 smart: CR1070, CR1071
Funktionssymbol:
CANx_SLAVE_EMCY_HANDLER
CLEAR_ERROR_FIELD
Beschreibung
Die Funktion CANx_SLAVE_EMCY_HANDLER überwacht den geräteeigenen Fehlerstatus (Gerät
wird als Slave betrieben).
Die Funktion muss in folgenden Fällen aufgerufen werden:
•
der Fehlerstatus soll ins CAN-Netzwerk übertragen werden und
•
die Fehlermeldungen der Applikation sollen im Objektverzeichnis gespeichert werden.
HINWEIS
Sollen applikations-spezifische Fehlernachrichten im Objektverzeichnis gespeichert werden, muss die
Funktion CANx_SLAVE_EMCY_HANDLER (→ Seite 134) nach dem (mehrfachen) Bearbeiten der
Funktion CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY aufgerufen werden.
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ifm Systemhandbuch ecomatmobile
ERROR_REGISTER
SmartController (CR2500) V05
ERROR_FIELD
ifm-CANopen-Bibliothek