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IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 205

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ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
PWM im ecomatmobil-Controller
Hydraulikregelung mit PWM
Beispiel JOYSTICK_2
Die Wertepaare für die Definition des Kennlinienverlaufes sind als Variable VARIABLE_GAIN
deklariert (hier: 4 Wertepaare):
VARIABLE_GAIN:ARRAY[0..10] OF POINT := (X:=0,Y:=0),(X:=200,Y:=0),(X:=700,Y:=200),
(X:=1000,Y:=1000);
Die Beschaltungen der beiden Instanzen des FB CONTROL_OCC sind – bis auf das Eingangs- und
das Ausgangssignal – identisch.
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