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CAN im ecomatmobil-Controller
Parameter der Funktionseingänge
Name
ENABLE
ERROR
ERROR_CODE
ERROR_REGISTER
MANUFACTURER_ERROR_FIELD
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
Datentyp
BOOL
BOOL
WORD
BYTE
ARRAY[0...4] OF
BYTE
SmartController (CR2500) V05
Beschreibung
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
FALSE → TRUE (Flanke):
sendet den anstehenden Fehlercode
TRUE → FALSE (Flanke)
UND Fehler steht nicht mehr an:
nach Verzögerung von ca. 1 s wird Null-
Fehlermeldung gesendet
Der Error-Code gibt detailliert Auskunft über den
erkannten Fehler. Die Werte sollten gemäß der
CANopen-Spezifikation eingetragen werden.
→ Kapitel Übersicht CANopen Error Codes,
Seite
117
Dieses Objekt spiegelt den allgemeinen
Fehlerzustand des CANopen-
Netzwerkteilnehmers wider. Die Werte sollten
gemäß der CANopen-Spezifikation eingetragen
werden.
Hier können bis zu 5 Bytes applikations-
spezifische Fehlerinformationen eingetragen
werden. Das Format ist dabei frei wählbar.
ifm-CANopen-Bibliothek
137
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