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IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 112

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CAN im ecomatmobil-Controller
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Das Fenster [Eigenschaften] erweitert sich auf folgendes Bild:
Die Optionen haben dabei folgende Bedeutungen:
Netzwerktyp
Als Netzwerktyp können Sie einen der bei den Zielsystemeinstellungen angegebenen Netzwerknamen
angeben.
Wenn Sie daneben auf die Schaltfläche [Einstellungen] klicken, können Sie die CAN-Schnittstelle
wählen:
1. CAN-Schnittstelle: Wert = 0
2. CAN-Schnittstelle: Wert = 1
usw.
Variablen packen
Wenn diese Option mit [v] aktiviert ist, werden die Variablen nach Möglichkeit in einer
Übertragungseinheit zusammengefasst. Bei CAN ist eine Übertragungseinheit 8 Bytes groß. Passen
nicht alle Variablen der Liste in eine Übertragungseinheit, dann werden für diese Liste automatisch
mehrere Übertragungseinheiten gebildet.
Ist die Option nicht aktiviert, kommt jede Variable in eine eigene Übertragungseinheit.
Wenn [Übertragung bei Änderung] konfiguriert ist, wird für jede Übertragungseinheit getrennt geprüft,
ob sie geändert ist und gesendet werden muss.
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Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
ifm-CANopen-Bibliothek

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