Inhaltsverzeichnis
Werbung
Regler-Funktionen im ecomatmobil-Controller
11.3.5
Funktion GLR
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0505
•
ExtendedController: CR0200
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
•
CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303
•
Platinensteuerung: CS0015
Funktionssymbol:
X1
X2
XS
XMAX
KP
TN
KD
TV
Beschreibung
GLR organisiert einen Gleichlauf-Regler.
Bei dem Gleichlaufregler handelt es sich um einen Regler mit PID-Verhalten.
Die am Funktionseingang KP und KD eingegebenen Werte werden intern durch 10 geteilt. Damit kann
eine feinere Abstufung erreicht werden (z.B: KP = 17, das entspricht 1,7).
Die Stellgröße bezüglich des größeren Istwerts wird jeweils erhöht.
Die Stellgröße bezüglich des kleineren Istwerts entspricht der Führungsgröße.
Führungsgröße = 65536 - (XS / XMAX * 65536).
HINWEIS
Die Stellgrößen Y1 und Y2 sind bereits auf die PWM-Funktion normiert (RELOAD-Wert = 65535).
Beachten Sie dabei die umgekehrte Logik:
65535 = minimaler Wert
0 = maximaler Wert.
Beachten Sie, dass die Eingangsgröße KD zykluszeitabhängig ist. Um ein stabiles, reproduzierbares
Regelverhalten zu bekommen, sollte die Funktion zeitgesteuert aufgerufen werden.
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
GLR
SmartController (CR2500) V05
Y1
Y2
Funktionsblöcke für Regler
283
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
