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PWM im ecomatmobil-Controller
9.1.4
Funktion PWM1000
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505
•
ExtendedController: CR0200, CR0232
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
•
CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303
•
Platinensteuerung: CS0015
Funktionssymbol:
INIT
FREQUENCY
CHANNEL
VALUE
CHANGE
DITHER_VALUE
DITHER_FREQUENCY
Beschreibung
PWM1000 organisiert die Initialisierung und Parametrierung der PWM-Ausgänge.
Die Funktion ermöglicht eine einfache Anwendung der PWM-Funktion im R360-Controller. Die PWM-
Frequenz kann direkt in [Hz] und das Puls-Pausen-Verhältnis in 1 ‰-Schritten angegeben werden.
Die Funktion wird einmalig für jeden Kanal in der Initialisierung des Applikations-Programms
aufgerufen. Dabei muss der Eingang INIT auf TRUE gesetzt sein. Bei der Initialisierung wird auch der
Parameter FREQUENCY übergeben.
HINWEIS
Der Wert FREQUENCY muss für die Kanäle 4...7 (beim ClassicController oder ExtendedController:
4...11) gleich sein.
Bei diesen Kanälen dürfen die Funktion PWM (→ Seite 170) und die Funktion PWM1000 nicht
gemischt werden.
Die PWM-Frequenz ist intern auf 5 kHz begrenzt.
Während des zyklischen Programmablaufes ist INIT auf FALSE gesetzt. Die Funktion wird aufgerufen
und dabei der neue PWM-Wert übergeben. Der Wert wird übernommen, wenn der Eingang CHANGE
= TRUE ist.
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
PWM1000
SmartController (CR2500) V05
PWM-Signalverarbeitung
175
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