IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 206

PWM im ecomatmobil-Controller
9.3.10 Funktion NORM_HYDRAULIC
Enthalten in Bibliothek:
ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0505
•
ExtendedController: CR0200
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505,
CR7506, CR7200, CR7201
Funktionssymbol:
NORM_HYDRAULIC
X
XH
XL
YH
YL
Beschreibung
NORM_HYDRAULIC normiert Eingangswerte innerhalb festgesetzter Grenzen auf Werte mit neuen
Grenzen.
Hinweis: Diese Funktion entspricht der 3S-Funktion NORM_DINT aus der CoDeSys
UTIL.Lib.
Die Funktion normiert einen Wert vom Typ DINT, der innerhalb der Grenzen zwischen XH und XL
liegt, auf einen Ausgangswert innerhalb der Grenzen zwischen YH und YL.
Bedingt durch Rundungsfehler können Abweichungen beim normierten Wert um 1 auftreten. Werden
die Grenzen (XH/XL oder YH/YL) invertiert angegeben, erfolgt auch die Normierung invertiert.
Wenn X außerhalb der Grenzen XL...XH liegt, wird die Fehlermeldung X_OUT_OF_RANGE = TRUE.
Typischer Kennlinienverlauf eines
Hydraulikventils:
Erst bei ca. 20 % des Spulenstroms
beginnt der Ölfluss.
Der Ölfluss ist anfänglich nicht linear.
206
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
X_OUT_OF_RANGE
SmartController (CR2500) V05
ifm_HYDRAULIC32_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0032
•
ExtendedController: CR0232
Y
Hydraulikregelung mit PWM
®
-Bibliothek