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CAN im ecomatmobil-Controller
8.9.1
Funktion J1939_x
x = Nr. 1...n der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Enthalten in Bibliothek:
ifm_J1939_x_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0505
•
ExtendedController: CR0200
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
•
CabinetController: CR0303
•
PDM360 smart: CR1070, CR1071
Funktionssymbol:
ENABLE
START
MY_ADRESS
Beschreibung
J1939_x dient als Protokoll-Handler für das Kommunikationsprofil SAE J1939.
Zur Abwicklung der Kommunikation muss der Protokoll-Handler in jedem Programmzyklus aufgerufen
werden. Dazu wird der Eingang ENABLE auf TRUE gesetzt.
Der Protokoll-Handler wird gestartet, wenn der Eingang START für einen Zyklus auf TRUE gesetzt
wird.
Über MY_ADRESS wird dem Controller eine Geräteadresse übergeben. Sie muss sich von Adressen
der anderen J1939-Busteilnehmer unterscheiden. Sie kann dann von anderen Busteilnehmern
ausgelesen werden.
HINWEIS
J1939-Kommunikation über 1. CAN-Schnittstelle:
► Schnittstelle zuvor über die Funktion
CAN1_EXT (→ Seite 65) initialisieren!
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
J1939_x
SmartController (CR2500) V05
Nutzung der CAN-Schnittstellen nach SAE J1939
J1939-Kommunikation über 2. CAN-Schnittstelle:
► Schnittstelle zuvor über die Funktion CAN2
(→ Seite 71) initialisieren!
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Kapitel
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