IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 303

Abkürzungen und Begriffe
Performance-Level
Performance-Level
Ist nach ISO 13849-1 eine Einstufung
(PL a...e) der Fähigkeit von
sicherheitsrelevanten Teilen einer Steuerung,
eine Sicherheitsfunktion unter vorhersehbaren
Bedingungen auszuführen.
PES
Programable electronic system =
Programmierbares elektronisches System
Ein programmierbares elektronisches System
ist ein System ...
- zur Steuerung, zum Schutz oder zur
Überwachung,
- auf der Basis einer oder mehrerer
programmierbarer Geräte,
- einschließlich aller Elemente dieses
Systems, wie Ein- und Ausgabegeräte.
Piktogramm
Piktogramme sind bildhafte Symbole, die eine
Information durch vereinfachte grafische
Darstellung vermitteln.
→ Kapitel Was bedeuten die Symbole und
Formatierungen?, Seite
PL
Performance-Level
Ist nach ISO 13849-1 eine Einstufung
(PL a...e) der Fähigkeit von
sicherheitsrelevanten Teilen einer Steuerung,
eine Sicherheitsfunktion unter vorhersehbaren
Bedingungen auszuführen.
PLr
Mit dem "erforderlichen Performance-Level"
PR wird nach ISO 13849 die erforderliche
r
Risikominderung für jede Sicherheitsfunktion
erreicht.
Für jede gewählte Sicherheitsfunktion, die
durch ein SRP/CS ausgeführt wird, muss ein
PR festgelegt und dokumentiert werden. Die
r
Bestimmung des PR
r
Risikobeurteilung, bezogen auf den Anteil der
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
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ist das Ergebnis der
SmartController (CR2500) V05
Risikominderung durch die
sicherheitsrelevanten Teile der Steuerung.
Pre-Op
Pre-Op = Preoperational mode (engl.) =
Zustand vor betriebsbereit
Betriebszustand eines CANopen-Teilnehmers.
Nach dem Einschalten der
Versorgungsspannung geht jeder Teilnehmer
automatisch in diesem Zustand. Im CANopen-
Netz können in diesem Modus nur SDOs und
NMT-Kommandos übertragen werden, jedoch
keine Prozessdaten.
prepared
prepared (engl.) = vorbereitet (auch:
angehalten)
Betriebszustand eines CANopen-Teilnehmers.
In diesem Modus werden nur NMT-
Kommandos übertragen.
Programmiersprache,
sicherheitsrelevant
Für sicherheitsrelevante Applikationen sollten
nur folgende Programmiersprachen verwendet
werden:
•
Programmiersprache mit eingeschränktem
Sprachumfang (LVL = limited variability
language), kann vordefinierte,
applikations-spezifische
Bibliotheksfunktionen kombinieren.
In CoDeSys sind das Kontaktplan KOP
(Ladder Diagram LD) und Funktionsplan
FUP (Function block diagram FBD).
•
Programmiersprache mit nicht
eingeschränktem Sprachumfang (FVL =
full variability language), kann einen
großen Bereich von Funktionen
kombinieren.
Dazu gehören z.B. C, C++, Assembler. In
CoDeSys ist das Strukturierter Text (ST).
► Strukturierter Text ist ausschließlich in
gesonderten, zertifizierten Funktionen zu
empfehlen, normalerweise in Embedded
Software.
► Im "normalen" Applikations-Programm
sollten nur KOP (LD) und FUP (FBD)
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