Verwandte Anleitungen für IFM Electronic ecomat 100 R 360 Serie
Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic ecomat 100 R 360 Serie
- Seite 1 Montage- und Installationshinweise Mounting and installation instructions Steuerung für den robusten und mobilen Einsatz Baureihe R 360 Controller for rugged and mobile applications Series R 360 CR0015...
- Seite 2 CR0015 Seite 2...
- Seite 3 CR0015 Inhalt 1. Allgemeines ......Seite 4 Sicherheitshinweise ..... Seite 4 Bestimmungsgemäße Verwendung .
- Seite 4 An den Anschlußklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden. Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigener- wärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer...
- Seite 5 CR0015 Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigun- gen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluß. 1.2.
- Seite 6 CR0015 2. Technische Daten Gehäuse geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung Maße Gehäuse 225 x 153 x 43mm (BxHxT), ohne Anschlußstecker 240 x 153 x 43mm (BxHxT), mit Anschlußstecker Einbaulage Vorzugsweise senkrecht stehend, alternativ waagerecht liegend Geräteanschluß Anschlußstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher, Typ AMP mit Crimp Anschluß-Kontakten AMP-Junior- Timer 0,5/2,5 mm Betriebstemperatur...
- Seite 7 CR0015 Binärer Eingang Low-Side ≥ 10 V; I ≥ 3,3mA Eingänge Einschaltpegel ≤ 5 V; I ≤ 1,7mA IX0.04 .. .IX0.07 Ausschaltpegel Eingangsfrequenz 50Hz ; I ≥ 6,7mA Eingänge IX0.08 ... IX0.39 Einschaltpegel 0,6 U ... 0,8 U ; I ≤ 1,7mA Ausschaltpegel 0,4 U ...
- Seite 8 CR0015 Ausgang Error Halbleiterausgang; kurzschluß- und überlastfest Schaltspannung 11 ... 32V Schaltstrom 10mA ... 100mA Überlaststrom 0,5A Relais-Ausgang Interner Relais-Ausgang Schließerkontakt in Reihe zu (max. 12) Halbleiteraus- gängen für potentialgetrennte Abschaltung. Zwangssteuerung durch Hardware und zusätzliche Steuerung durch Anwenderprogramm (näheres siehe Hardwarebeschreibung Kapitel 2.).
- Seite 9 CR0015 3. Montage Um die Steuerung ecomat R 360 der geringsten mechanischen Belastung aus- zusetzen, ist sie vorzugsweise waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf der Montagewand anzubringen. Dazu müssen vier Schrauben nach DIN 7500 bzw. DIN 7984 (M5 x L) benutzt werden. Wenn möglich sollte die Orientierung der Steuerung so angelegt werden, daß...
- Seite 10 CR0015 4.1. Absicherung Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und Steuerung) sind die ein- zelnen Stromkreise entsprechend getrennt abzusichern. Dabei ist auch der Summenstrom von 10A der einzelnen Ausgangsgruppen (max. 8 Ausgänge - z.B. QX0.08...QX0.15) zu beachten. Wird die Versorgungsspannung der Ausgänge abgetrennt (z.B. VBB Klemme ), müssen die zugehörigen Ein-Ausgangspunkte (Anschlüsse mit gleichen Pinnummern) auch spannungsfrei geschaltet werden.
- Seite 11 CR0015 Fatal Error In diesen Zustand fällt die Steuerung, wenn ein nicht tolerier- barer Fehler festgestellt wurde. Dieser Zustand kann nur durch einen Reset verlassen werden. Die LED leuchtet rot. Kein Betriebs- system Auslieferungszustand, die Steuerung befindet sich im Bootla- der.
- Seite 12 CR0015 8. Anhang Anschlußbelegung CR0015 Supply Supply GND Output +24 V Output +24 V Supply +24 V Output GND Input %IW9 Relais 0 ... 10 V DC %IW10 10 Bit, 50 kΩ %IW11 %IW12 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.05 %IX0.06 %IX0.07 Output...
- Seite 13 CR0015 In der Anschlußbelegung verwendete Abkürzungen = analog = binär high-side = binär low-side = CAN-Schnittstelle = CAN-Schnittstelle = Eingang für Periodendauermessung = Eingang für Drehgebersignale = Eingang für Frequenzmessung = Impuls high-side = Impuls low-side = Last = PWM high-side = PWM low-side = Ausgang für Puls-weiten-modulierte Signale = Rücklesekanal...
- Seite 14 SELV voltage of which is not grounded. The terminals may only be supplied with the signals indicated in the technical data or on the unit label and only the approved accessories of ifm electronic gmbh may be connected.
- Seite 15 CR0015 In case of malfunctions or uncertainties please contact the manufacturer. Tam- pering with the unit can lead to considerable risks for the safety of persons and plant. It is not permitted and leads to the exclusion of any liability and warran- ty claims.
- Seite 16 CR0015 2. Technical data Housing closed, screened metal housingwith flange fastening Housing dimension 225 x 153 x 43mm (WxHxD), without connector 240 x 153 x 43mm (WxHxD), with connector Mounting position preferably vertical, alternatively horizontal Connection of the unit 55-pin connector, latched, protected against reverse polarity AMP-type housing with crimp connection contacts AMP junior timer 0.5/2.5mm Operating temperature...
- Seite 17 CR0015 Binary Input low-side ≥ 10V; I ≥ 3.3mA Inputs switch-on level ≤ 5V; I ≤ 1.7mA IX0.04 .. .IX0.07 switch-off level input frequency 50Hz ; I ≥ 6.7mA Inputs IX0.08 ... IX0.39 switch-on level 0.6 U ... 0.8 U ;...
- Seite 18 CR0015 Output error semiconductor output; short-circuit and overload protected switching voltage 11 ... 32V switching current 10mA ... 100mA overload current 0.5A Relay output internal relay output normally open contact in series with (max.12) semi- conductor outputs for electrically isolated switch-off. Permanent forced hardware control and additional control by user program (for further information see hardware description chapter 2.)
- Seite 19 CR0015 3. Mounting In order to expose the controller to the minimum mechanical stress it should preferably be mounted horizontally or vertically on the mounting panel. The module must be fixed with four screws to DIN 7500 or DIN 7984 (M5 x L). If possible, the controller should be mounted in such a way that the cable entry of the plug points downwards.
- Seite 20 CR0015 4.1. Fusing In order to protect the whole system (cabling and controller) the individual cir- cuits must be fused accordingly, taking into account the total current of 10A of the individual output modules (max. 8 outputs - e.g. QX0.08 ... QX0.15). If the supply voltage of the outputs is disconnected (e.g.
- Seite 21 CR0015 Fatal error The controller passes into this status if a non-tolerable error is found. This status can only be left via a reset. The LED is lit red. operating system Status when delivered, the controller is in the bootloading status.
- Seite 22 CR0015 8. Annex Pin connection CR0015 Supply Supply GND Output +24 V Output +24 V Supply +24 V Output GND Input %IW9 Relais 0 ... 10 V DC %IW10 10 Bit, 50 kΩ %IW11 %IW12 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.05 %IX0.06 %IX0.07...
- Seite 23 CR0015 Abbreviations used in the pin connection diagramm = analog = binary high-side = binary low-side = CAN interface = CAN interface = input for time period measurement = input for encoder signals = input for frequency measurement = pulse high-side = pulse low-side = load = PWM high-side...