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Hydraulikregelung Mit Pwm; Ausgangssignale Von Joysticks Normieren - IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch

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Inhaltsverzeichnis

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PWM im ecomatmobil-Controller
9.3

Hydraulikregelung mit PWM

Inhalt:
Wozu diese Bibliothek? – Eine Einführung ............................................................................ 183
Was macht ein PWM-Ausgang?............................................................................................. 184
Was ist der Dither? ................................................................................................................. 185
Bausteine der Bibliothek "ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.Lib" .................................................... 188
Funktion CONTROL_OCC ..................................................................................................... 188
Funktion CONTROL_OCC_TASK.......................................................................................... 191
Funktion JOYSTICK_0 ........................................................................................................... 194
Funktion JOYSTICK_1 ........................................................................................................... 197
Funktion JOYSTICK_2 ........................................................................................................... 201
Funktion NORM_HYDRAULIC ............................................................................................... 205
Als Spezialgebiet der Stromregelung mit PWM bietet
Funktionen zur Regelung von Hydrauliksystemen.
9.3.1
Wozu diese Bibliothek? – Eine Einführung
Mit den Funktionen dieser Bibliothek können Sie folgende Aufgaben erfüllen:

Ausgangssignale von Joysticks normieren

Nicht immer will man, dass sich der volle Bewegungsbereich des Joysticks auf die
Maschinenbewegung auswirkt.
Oft soll der Bereich um die
Neutralstellung des Joysticks herum
ausgespart werden, weil der Joystick
in der Neutralstellung nicht sicher 0 V
liefert.
Hier im Bild soll der Bereich zwischen
XL- und XL+ ausgespart bleiben.
Die FBs dieser Bibliothek ermöglichen
Ihnen, die Kennlinie Ihres Joysticks
nach Ihrem Bedarf anzupassen – auf
Wunsch sogar frei parametrierbar:
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
ifm electronic
dem Anwender spezielle
Hydraulikregelung mit PWM
183

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