IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 139

CAN im ecomatmobil-Controller
Funktion CANx_SLAVE_STATUS
x = Nr. 1...n der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät)
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_CANopenSlave_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0505
•
ExtendedController: CR0200
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
•
CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303
•
Platinensteuerung: CS0015
Funktionssymbol:
CANOPEN_LED_STATUS
CLEAR_RX_OVERFLOW_FLAG
CLEAR_RX_BUFFER
CLEAR_TX_OVERFLOW_FLAG
CLEAR_TX_BUFFER
CLEAR_RESET_FLAGS
CLEAR_OD_CHANGED_FLAG
Beschreibung
Die Funktion CANx_SLAVE_STATUS zeigt den Status des als CANopen-Slave eingesetzten Gerätes
an. Die Funktion vereinfacht die Anwendung der CoDeSys
dringend, die Auswertung des Netzwerkstatus über diese Funktion vorzunehmen.
Info
Eine ausführliche Beschreibung der Funktionalitäten des CANopen-Slaves und der Mechanismen
→ Kapitel CANopen-Device, Seite 102.
Zur Laufzeit können Sie dann auf die einzelnen Funktionsausgänge des Bausteins zugreifen, um eine
Statusübersicht zu erhalten.
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
CANx_SLAVE_STATUS
GUARD_HEARTBEAT_ERROR
SmartController (CR2500) V05
NODE_ID
BAUDRATE
NODE_STATE
SYNC
SYNC_ERROR
RX_OVERFLOW
TX_OVERFLOW
RESET_NODE
RESET_COM
OD_CHANGED
OD_CHANGED_INDEX
®
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ifm-CANopen-Bibliothek
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