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ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
CAN im ecomatmobil-Controller
ifm-CANopen-Bibliothek
CAN-Device konfigurieren
Um die Steuerung als CANopen-Slave (Device) zu nutzen, muss zunächst in der
Steuerungskonfiguration über [Einfügen] > [Unterelement anhängen] der CANopen-Slave eingefügt
werden. Bei Steuerungen mit 2 oder mehr CAN-Schnittstellen wird automatisch CAN-Schnittstelle 1
als Slave konfiguriert. Alle notwendigen Bibliotheken werden automatisch in den Bibliotheksverwalter
eingefügt.
Register [Grundeinstellungen]
Name des Busses
wird im Moment nicht benutzt.
Name der Updatetask
Name der Task, in der der Aufruf des CAN-Device erfolgt.
EDS-Datei generieren
Soll aus den Einstellungen hier eine EDS-Datei erzeugt werden, um das CAN-Device in eine
beliebigen Masterkonfiguration einfügen zu können, muss hier die Option [EDS-Datei generieren]
aktiviert werden und der Name einer Datei angegeben werden. Optional kann auch noch eine
Vorlagendatei angeben werden, deren Einträge zum EDS-File des CAN-Device hinzugefügt werden.
Bei Überschneidungen werden Vorgaben der Vorlage nicht überschrieben.
Beispiel für ein Objektverzeichnis
Folgende Einträge könnten zum Beispiel im Objektverzeichnis stehen:
[FileInfo]
FileName=D:\CoDeSys\lib2\plcconf\MyTest.eds
FileVersion=1
FileRevision=1
Description=EDS for CoDeSys-Project:
D:\CoDeSys\CANopenTestprojekte\TestHeartbeatODsettings_Device.pro
CreationTime=13:59
CreationDate=09-07-2005
CreatedBy=CoDeSys
ModificationTime=13:59
ModificationDate=09-07-2005
ModifiedBy=CoDeSys
[DeviceInfo]
VendorName=3S Smart Software Solutions GmbH
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