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CAN im ecomatmobil-Controller
8.6.1
Funktion CAN1_BAUDRATE
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0505
•
ExtendedController: CR0200
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
•
CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303
•
Platinensteuerung: CS0015
Funktionssymbol:
CAN1_BAUDRATE
ENABLE
BAUDRATE
Beschreibung
CAN1_BAUDRATE stellt die Übertragungsrate für den Busteilnehmer ein.
Mit der Funktion wird für den Controller die Übertragungsrate eingestellt. Dazu wird am
Funktionseingang BAUDRATE der entsprechende Wert in kBit/s angegeben. Nach Ausführen der
Funktion wird der neue Wert im Gerät gespeichert und steht auch nach einem Spannungsausfall
wieder zur Verfügung.
ACHTUNG
Für CR250n, CR0301, CR0302, CS0015 beachten:
Das EEPROM-Speichermodul kann bei Dauerbetrieb dieser Funktion zerstört werden!
► Die Funktion nur einmalig bei der Initialisierung im ersten Programmzyklus ausführen!
Anschließend die Funktion wieder sperren (ENABLE = "FALSE")!
HINWEIS
Die neue Baud-Rate wird erst nach einem RESET gültig (Spannung Aus/Ein oder Soft-Reset).
ExtendedController: Im Slave-Modul wird die neue Baud-Rate erst nach Spannung Aus/Ein
übernommen.
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
Beschreibung der CAN-Funktionsblöcke
61
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Kapitel
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