Betriebssystem Laden - IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch

Betriebszustände und Betriebssystem
5.3

Betriebssystem laden

Im Auslieferungszustand ist im Normalfall kein Betriebssystem im Controller geladen (LED blinkt grün
mit 5 Hz). In diesem Betriebszustand ist nur der Boot-Lader aktiv. Dieser stellt die minimalen
Funktionen für den Betriebssystem-Ladevorgang zur Verfügung, u.a. die Unterstützung der
Schnittstellen (z.B. RS232, CAN).
Der Betriebssystem-Download muss im Normalfall nur einmalig durchgeführt werden. Das
Applikations-Programm kann anschließend (auch mehrfach) in den Controller geladen werden, ohne
das Betriebssystem zu beeinflussen. Vorteil:
•
Bei einem Betriebssystem-Update muss kein EPROM getauscht werden.
Das Betriebssystem wird zusammen mit dieser Dokumentation auf einem separaten Datenträger zur
Verfügung gestellt. Zusätzlich kann auch die aktuelle Version von der Homepage der
gmbh heruntergeladen werden:
→
www.ifm.com > Land/Sprache wählen > [Service] > [Download] > [Steuerungssysteme]
HINWEIS
Es müssen immer die zum gewählten Target passenden Software-Stände zum Einsatz kommen:
•
des Betriebssystems (CRnnnn_Vxxyyyzz.H86),
•
der Steuerungskonfiguration (CRnnnn_Vxx.CFG),
•
der Gerätebibliothek (CRnnnn_Vxxyyyzz.LIB)
•
und der weiteren Dateien
(→ Kapitel Übersicht der verwendeten Dateien und Bibliotheken, Seite 288).
CRnnnn Geräte-Artikelnummer
Vxx: 00...99 Target-Versionsnummer
yy: 00...99 Release-Nummer
zz: 00...99 Patch-Nummer
Dabei müssen der Basisdateiname (z.B. "CR0032") und die Software-Versionsnummer "xx" (z.B. "02")
überall den gleichen Wert haben! Andernfalls geht der Controller in den STOPP-Zustand
Die Werte für "yy" (Release-Nummer) und "zz" (Patch-Nummer) müssen nicht übereinstimmen.
Außerdem beachten: Folgende Dateien müssen ebenfalls geladen sein:
•
die zum Projekt erforderlichen internen Bibliotheken (in IEC1131 erstellt),
•
die Konfigurationsdateien (*.CFG)
•
und die Target-Dateien (*.TRG).
Das Betriebssystem wird mit dem eigenständigen Programm "Downloader" in den Controller
übertragen. (Der Downloader befindet sich auf der ecomatmobil-CD "Software, Tools and
Documentation" oder kann bei Bedarf von der ifm-Homepage heruntergeladen werden)
Das Applikations-Programm wird im Normalfall über das Programmiersystem in den Controller
geladen. Es kann aber ebenfalls mit dem Downloader geladen werden, wenn es zuvor aus dem
Controller ausgelesen wurde (→ Upload).
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ifm Systemhandbuch ecomatmobile SmartController (CR2500) V05
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