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Betriebszustände und Betriebssystem
5.4
Betriebsmodi
Unabhängig von den Betriebszuständen kann der Controller in verschiedenen Betriebsmodi betrieben
werden. Die entsprechenden Steuerungs-Bits können über die Applikations-Software oder im
Testbetrieb (→ Kapitel TEST-Betrieb, Seite 39) mit der Programmiersoftware CoDeSys (Fenster:
Globale Variablen) gesetzt und rückgesetzt werden.
5.4.1
TEST-Betrieb
Dieser Betriebsmodus wird durch Anlegen eines High-Pegels (Versorgungsspannung) am Test-
Eingang erreicht (→ Montageanleitung, Kapitel "Anschlussbelegung"). Jetzt kann der Controller im
RUN- oder STOPP-Zustand Kommandos über eine der Schnittstellen entgegennehmen und z.B. mit
dem Programmiersystem kommunizieren. Außerdem ist nur in diesem Betriebszustand ein Software-
Download im Controller möglich.
Über den Merker TEST kann der Zustand vom Applikations-Programm abgefragt werden.
ACHTUNG
Verlust der gespeicherten Software möglich!
Im Test-Betrieb kein Schutz der gespeicherten Betriebssystem- und Applikations-Software.
Nur für folgende Controller beachten:
•
SmartController: CR250n
•
CabinetController: CR0301, CR0302
•
Platinensteuerung: CS0015
ACHTUNG
Zerstörung des EEPROMs möglich!
Der Test-Eingang darf nicht permanent aktiviert werden, weil sonst die zulässigen Schreibzyklen im
EEPROM überschritten werden.
5.4.2
SERIAL_MODE
Die serielle Schnittstelle steht für den Datenaustausch in der Applikation zur Verfügung. Ein
Debugging der Applikations-Software ist dann nur noch über die CAN-Schnittstelle möglich.
Für CRnn32 gilt: Ein Debugging der Applikations-Software ist dann nur noch über alle 4 CAN-
Schnittstellen oder über USB möglich.
Diese Funktion ist standardmäßig abgeschaltet (FALSE). Über den Merker SERIAL_MODE kann der
Zustand über das Applikations-Programm oder das Programmiersystem gesteuert und abgefragt
werden.
(→ Kapitel Nutzung der seriellen Schnittstelle, Seite 253)
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
Betriebsmodi
39
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Kapitel
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