IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 106

ifm Systemhandbuch ecomatmobile SmartController (CR2500) V05
CAN im ecomatmobil-Controller ifm-CANopen-Bibliothek
Register [Default PDO-Mapping]
In diesem Register können Sie die Zuordnung zwischen lokalem Objektverzeichnis (OD-Editor) und
den PDOs festlegen, die vom CAN-Device gesendet/empfangen werden. Eine solche Zuordnung wird
als "Mapping" bezeichnet.
In den verwendeten Objektverzeichniseinträgen (Variablen OD) wird zwischen Objektindex/Subindex
die Verbindung zu Variablen der Applikation hergestellt. Dabei müssen Sie nur darauf achten, dass
der Subindex 0 eines Indexes, der mehr als einen Subindex enthält, die Information über die Anzahl
der Subindizes enthält.
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