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CAN im ecomatmobil-Controller
8.9.4
Funktion J1939_x_RESPONSE
x = Nr. 1...n der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Enthalten in Bibliothek:
ifm_J1939_x_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0505
•
ExtendedController: CR0200
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
•
CabinetController: CR0303
•
PDM360 smart: CR1070, CR1071
Funktionssymbol:
J1939_x_RESPONSE
ENABLE
CONFIG
PG
PF
PS
SRC
LEN
Beschreibung
J1939_x_RESPONSE organisiert die automatische Antwort auf ein Request-Telegramm
(Anforderungstelegramm).
Diese Funktion ist für das automatische Versenden von Nachrichten auf "Global Requests" und
"Specific Requests" verantwortlich. Dazu muss die Funktion über den Eingang CONFIG für einen
Zyklus initialisiert werden.
Der Funktion werden die Parameter PG, PF, PS, RPT und die Adresse des Datenarrays SRC
übergeben. Die Adresse muss über die Funktion ADR ermittelt werden. Zusätzlich wird die Anzahl der
zu übertragenen Datenbytes übergeben.
Der Ausgang LEN zeigt an, wie viele Datenbytes empfangen wurden.
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
RESULT
SmartController (CR2500) V05
Nutzung der CAN-Schnittstellen nach SAE J1939
157
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